بدأ التأمين في ليبيا فعليا أثناء الحكم العثماني بتطبيق قانون التأمين البحري العثماني كجزء من المدونة البحرية الصادرة في عام 1849م.
عند استعمار الإيطاليين لليبيا عام 1911م خضعت البلاد إلي قوانينهم وفتحت شركات التأمين الإيطالية فروعا ووكالات لها في ليبيا ،بهدف حماية المصالح الاستعمارية الإيطالية ،واستمر هذا الوضع حتى بعد إعلان استقلال ليبيا 1951م.
مع مطلع الستينيات من القرن الماضي تأسست شركة ليبيا للتأمين في العام 1964م كأول شركة تأمين وطنية برأس مال قدره (100,000 د.ل) مائة ألف دينار ليبي .
توالى بعد ذلك ظهور شركات تأمين أخري حيث تأسست شركة الصحاري للتأمين في العام 1967م ثم شركة المختار للتامين في العام 1968م و شركة شمال أفريقيا للتأمين في العام 1969م .
صدر سنة 1970م قانون الإشراف والرقابة علي شركات التأمين الذي ينظم عمليات التأمين في ليبيا من خلال الإشراف على التأمين .
صدر قانون التأمين الإجباري على المركبات الآلية سنة 1971م والذي ضمن تغطية تأمينية لمن قد يتعرضون لإصابات جسمانية أو وفاة نتيجة لحوادث المركبات الآلية .
••صدر سنة 1971م قانون تأميم شركات التأمين إلى جانب عدة قوانين وقرارات أخرى ساهمت في دعم هذا القطاع .
عملت شركة ليبيا للتأمين خلال عقدي الستينات والسبعينات من القرن الماضي إلي جانب شركات التأمين الأخرى علي توفير التغطيات المختلفة وفقا لمتطلبات المجتمع 
مع بداية الثمانينات أصبحت شركة ليبيا للتأمين وعلي مدي ما يقرب من عقدين من الزمن الشركة الوحيدة التي تمارس نشاط التأمين في ليبيا وقد حرصت على توفير أغطية الحماية والبرامج التأمينية لتلبية مختلف احتياجات المؤسسات والأفراد من خلال الخبرات الوطنية التي قدمت ومن خلال خبرتها والتزامها الخدمة المميزة وبما يضمن مصلحة المواطن الليبي والمجتمع ككل .
في أواخر التسعينيات تم الإذن للقطاع الخاص بتأسيس شركات تأمين حيث تأسست عدة شركات تمارس نشاط التأمين إلي جانب شركة ليبيا للتأمين .